Саенко Павел Андреевич родился 12 июля 1946 г. в г. Долматове Курганской области.
Окончив Таллиннский строительно-механический техникум, работал в морской инженерной службе Краснознамённого Балтийского флота. С 1966 по 1994 гг. проходил службу на кораблях и в частях Военно-Морского Флота, преподавал в военно-морских учебных заведениях. Окончил Киевское высшее военно-морское политическое училище (1971), Военно-политическую академию имени В.И. Ленина. Кандидат философских наук, доцент, капитан I ранга.
После увольнения в запас переехал на Урал, преподаёт в гражданском вузе, активно участвует в общественной работе.
Автор книг «Уральский подплав», «Мы учим летать ракеты», «У океана Тихого есть берег Уральский», «Маршал Жуков», «Николай Семихатов», «Живые нити родства», «Академик Семихатов», «Славянская защита» и других. Публиковал в журналах «Морской сборник» и «Тобол» статьи, посвящённые ветеранам армии и флота.
